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一個分子與其他氣體分子每連續兩次碰撞走過的路程，叫自由程。相當多的不同自由程的平均值，叫平均自由程。
在一定的條件下，一個氣體分子在連續兩次碰撞之間可能通過的各段自由程的平均值，微粒的平均自由程是指微粒與其他微粒碰撞所通過的平均距離。用符號λ表示，單位為米。最早平均自由程的概念是出現在熱力學中的，后來被引入半導體研究中，在計算能帶時有涉及。總之，把很多無序運動粒子的路程有序化，是一種近似，方便理論計算
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