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真空吸盤吊改進(jìn)

  針對(duì)真空吸盤吊的真空吸盤及連接方式存在的問(wèn)題,采取相應(yīng)的改進(jìn),取得明顯效果。
  
  一、概述
  
  臨鋼中板廠熱處理酸洗作業(yè)區(qū)是公司不銹鋼生產(chǎn)線的重要組成部分,為了減少表面劃傷,物料流程中鋼板的上料下料均采用真空吸盤吊,兩條生產(chǎn)線共配有7 臺(tái),作為起吊設(shè)備除了擁有小車行走、提升機(jī)構(gòu)、吊梁裝置、電控部分外,同時(shí)還擁有一套真空系統(tǒng)。起升機(jī)構(gòu)工作原理是電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)2 個(gè)卷筒帶動(dòng)根鋼絲繩,通過(guò)滑輪組拉動(dòng)吊梁裝置,吊梁裝置(圖1)上固定2根導(dǎo)向柱,在起吊過(guò)程中起導(dǎo)向作用,同時(shí)防止吊梁擺動(dòng),吊梁固定有1 組擺動(dòng)架及真空吸盤,操作中吸附鋼板是靠整個(gè)吊梁自重壓緊吸盤形成密閉容腔抽取真空實(shí)現(xiàn)。
真空吸盤吊改進(jìn)
  
  圖1 吊梁裝置示意圖
  
  真空系統(tǒng)由真空(XD-250-7.5kW)、真空電磁換向閥(STMF-Ⅱ)、真空擋板閥(GD-J DN50)、真空表(YTX-100)、電接點(diǎn)真空表(2100-0.1-0)、真空管路、手動(dòng)球閥、Φ580mm 真空吸盤組成。z*大提升重量9000kg,吊運(yùn)鋼板尺寸(6000~12000)mm×(1500~3000)mm×(6~80)mm。
  
  系統(tǒng)配置3 臺(tái)真空泵,兩用一備形式,每臺(tái)真空泵各聯(lián)通1 條管路分別到達(dá)真空吸盤的內(nèi)圈和外圈,同時(shí)工作,相互獨(dú)立。通過(guò)操作臺(tái)上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇所使用的2 臺(tái)真空泵,操作中需手動(dòng)真空擋板閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)與電氣選擇一致。真空度形成順序:吸盤腔→手動(dòng)球閥→電接點(diǎn)真空表→空濾器→真空電磁換向閥→真空表→真空擋板閥→真空泵,它們之間通過(guò)管道相連。吊運(yùn)不銹鋼板時(shí),根據(jù)鋼板長(zhǎng)度規(guī)格選擇使用吸盤數(shù)量,打開(kāi)吸盤吊架上使用吸盤的手動(dòng)球閥并關(guān)閉其余吸盤的手動(dòng)球閥,按下“真空泵啟動(dòng)”按鈕,使吊架緩慢下降,然后使吸盤全部接觸到鋼板并壓下,此時(shí),吸盤的內(nèi)圈和外圈與鋼板分別形成了兩個(gè)封閉的容腔,然后把操作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打至“吸盤吊打開(kāi)”位,真空電磁換向閥得電打開(kāi),真空泵提高容腔真空度。當(dāng)真空度指示信號(hào)燈亮后,開(kāi)始起吊鋼板,吊運(yùn)至指定位置后,吊架緩慢下降,鋼板停放到指定位置,操作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打至“吸盤吊釋放”位,真空電磁換向閥失電關(guān)閉,此時(shí)真空系統(tǒng)與大氣連通,鋼板脫離吸盤,吊運(yùn)作業(yè)結(jié)束。
  
  二、使用中存在的問(wèn)題
  
  1、鋼絲繩易脫槽造成亂繩
  
  在吸盤吊工作時(shí)吸盤與鋼板是靠吊梁重力壓緊,此時(shí)吊梁也放到鋼板上,鋼絲繩不受力,稍不慎就形成鋼絲繩松脫,在上升時(shí)極易造成鋼絲繩從卷筒滑脫纏繞減速機(jī)軸或鋼絲繩迭起,嚴(yán)重會(huì)造成鋼絲繩拉斷。
  
  2、導(dǎo)向柱斷裂和彎曲
  
  基于以上原因,造成4 根鋼絲繩長(zhǎng)度不一致,起升時(shí)吊梁所受拉力不平衡,使原來(lái)只起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向柱受彎曲力作用,導(dǎo)向柱與吊梁相連接處出現(xiàn)斷裂。
  
  3、吸盤及擺動(dòng)架非正常損壞
  
  吸盤吸附鋼板從輥道上下線到跺板臺(tái)時(shí),為跺齊需靠邊擋塊,吸盤與擺動(dòng)架扭動(dòng)很大,因此要求靠邊時(shí)吸盤與擺動(dòng)架必須保證開(kāi)口沿行車方向,由于原結(jié)構(gòu)無(wú)防轉(zhuǎn)功能,在擺動(dòng)架伸縮彈簧的作用下,易發(fā)生偏轉(zhuǎn),靠人工轉(zhuǎn)正無(wú)法保證適時(shí)及時(shí),造成吸盤吊耳斷裂,盤體變形時(shí)常發(fā)生;由于憋勁使擺動(dòng)架軸憋彎,無(wú)法上下自由運(yùn)動(dòng),造成擺動(dòng)架非正常損壞;經(jīng)常出現(xiàn)真空氣管被彈簧夾破,吸盤吸力不足等故障。無(wú)法保證設(shè)備正常作業(yè),增加備件消耗,月平均消耗吸盤達(dá)22 個(gè)。
  
  因此使用中,20mm 厚、長(zhǎng)度超過(guò)11m 或者稍有點(diǎn)瓢曲的鋼板由于真空吸力不足無(wú)法利用吸盤吊上下線,都要靠人工用天車一塊塊掛吊,設(shè)備的功能無(wú)法正常發(fā)揮,工人勞動(dòng)強(qiáng)度增加,不安全因素加大,同時(shí)設(shè)備的故障率一直較高,使用維護(hù)費(fèi)用也很高,嚴(yán)重制約著設(shè)備的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
  
  三、改進(jìn)措施
  
  針對(duì)上述問(wèn)題,經(jīng)分析研究,決定用850mm×450mm 矩形吸盤代替原Φ580mm 圓形吸盤,并用鐵鏈條代替原擺動(dòng)架。兩種吸盤比較見(jiàn)表1。
真空吸盤吊改進(jìn)
  
  表1 矩形吸盤與圓形吸盤的比較
  
  如圖2 所示,吊梁與吸盤采用鐵鏈條連接,且吸盤吸附鋼板靠自重壓緊即可,在吸盤吊吸附鋼板工作過(guò)程中,吊梁下降的位置到鐵鏈條不受力(松下)為止,這時(shí)起升鋼絲繩在吊梁的重力作用下仍保持拉緊狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)鋼絲繩松脫現(xiàn)象,也就消除了鋼絲繩從卷筒松脫繞亂的現(xiàn)象。鋼絲繩保持正常拉緊的穩(wěn)定狀態(tài),避免了導(dǎo)向柱彎曲斷裂。吸附鋼板吊運(yùn)至跺板臺(tái)靠邊時(shí),由于吊梁與吸盤采用鐵鏈條軟連接,不會(huì)造成憋勁,也就避免了吸盤非正常損壞、氣管夾破漏氣。
真空吸盤吊改進(jìn)
  
  圖2 改進(jìn)后吸盤及連接示意圖
  
  由于吸盤的吸附能力和密封效果較好,減少了吸盤的數(shù)量,經(jīng)測(cè)試12 個(gè)吸盤就可滿足工作需要,利用吊梁原有安裝位置,重新設(shè)計(jì)制作銷軸,用鐵鏈條、可拆卸環(huán)連接在銷軸和吸盤之間。
  
  四、改進(jìn)效果
  
  (1)設(shè)備故障率大幅降低,降低了維修工的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)簡(jiǎn)化了日常點(diǎn)檢。
  
  (2)由于吸盤數(shù)量減少,真空泵由原來(lái)的兩用一備改為一用兩備。
  
  (3)原來(lái)需操作的手動(dòng)球閥56 個(gè),現(xiàn)減為24 個(gè),顯著降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度。
  
  (4)由于采用軟連接,真空吸盤對(duì)大部分瓢曲鋼板能夠浮動(dòng)找平,密封性能較好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,漏氣點(diǎn)消除,起吊重量大幅增加,以前無(wú)法用吸盤吊上線的鋼板,現(xiàn)可以使用吸盤吊上線,大大減小了掛吊工的勞動(dòng)強(qiáng)度,且安全性得以提高。
  
  (5)備件消耗大幅降低,經(jīng)濟(jì)效益可觀。真空吸盤吊的改進(jìn)保證了鋼板物流及時(shí)到位,為生產(chǎn)順利進(jìn)行提供可靠保障。
標(biāo)簽: 真空吸盤  

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