多唇邊式真空吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　
　　通過上述分析，針對表面有明顯凹坑、凸緣、砂眼等缺陷的重型工件（質(zhì)量在100kg左右），我們設(shè)計(jì)出了一種多唇邊式高適應(yīng)性真空吸盤。其結(jié)構(gòu)如下所示。
　　
　　(a) 結(jié)構(gòu)圖（b） 剖視圖
　　
　　1. 吸盤組件 2.銷軸 3.魚眼接頭 4.六角螺母 5.高度調(diào)節(jié)器 6. 唇形密封體 7.吸盤體 8.外法蘭 9.安全閥 10.墊鐵 11.內(nèi)六角螺栓 　　 　　
　　多唇邊式真空吸盤的優(yōu)點(diǎn)
　　
　　實(shí)現(xiàn)用真空吸盤吸附工件的目的需滿足兩個(gè)條件：
　　
　　(a) 要有一個(gè)密封的真空腔；
　　
　　(b) 要保證在工件搬運(yùn)過程中，真空腔內(nèi)的真空度始終能滿足要求。
　　
　　這兩個(gè)條件都直接被真空吸盤的密封性能所影響。對于多唇邊式真空吸盤，第一，由于多唇邊的存在，各唇邊之間可形成獨(dú)立的密封范圍，其中某一個(gè)密封范圍發(fā)生泄漏并不影響其余范圍的附效果。另外，柔軟的橡膠材料使唇邊可根據(jù)工件表面缺陷而變化，使其形狀與工件表面完成良好的貼合，達(dá)到了較好的密封效果；第二，吸盤體和唇形密封體采用兩分式結(jié)構(gòu)，吸盤體采用普通的工業(yè)橡膠，唇邊體采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的聚氨酯橡膠，在提高了吸盤壽命的同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本；第三、由于多唇邊的存在，增大了吸附面積，從而提高了吸盤的吸附力。在某些行業(yè)中代替了重型工件的人力搬運(yùn)，解放了勞動(dòng)力。
　　
　　多唇邊式真空吸盤的吸附力測試實(shí)驗(yàn)
　　
　　實(shí)驗(yàn)條件：吸附對象：重約100kg的鎳板。如圖4 所示。
　　
　　真空吸盤直徑：φ170mm
　　
　　真空發(fā)生裝置：2x-70型旋轉(zhuǎn)式真空泵（極限壓力：6.67×10-2Pa）
　　
　　從圖4中可以看出：鎳板的表面有明顯凹坑、凸緣和大面積砂眼，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的真空吸盤是沒有辦法達(dá)到吸附力要求的。而若用直徑為φ170mm的多唇邊式真空吸盤來吸附，我們只需要一個(gè)吸盤就能將鎳板提起。由此證明，具有多唇邊結(jié)構(gòu)的真空吸盤具有較強(qiáng)的吸附能力。
　　
　　本文針對表面具有凹坑、凸緣等明顯缺陷且質(zhì)量較大的工件，設(shè)計(jì)完成了一種多唇邊式真空吸盤，并就該結(jié)構(gòu)的吸盤進(jìn)行吸附力測驗(yàn)。通過理論及實(shí)驗(yàn)分析得出，該裝置具有較強(qiáng)的吸附能力，在生產(chǎn)實(shí)踐中一定程度的解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率。