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本文從接觸式真空吸取的技術需求出發，分析了接觸式真空吸盤的設計要求和主要結構形式，闡述了接觸式真空吸取技術由非金屬材料常規吸盤到形狀自適應和人工彈性材料仿生吸盤的發展歷程，研究了真空吸取力產生方法由外部負壓源抽吸到吸盤變形改變內容積...
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