真空吸盤可以分為帶夾具和不帶夾具的,由于真空吸盤的吸盤是采用特殊材料制作,因此在真空吸盤的操作過程中需要注意一些特殊事項(xiàng)。
1、用真空吸盤吸持及搬送重物時(shí),嚴(yán)禁超過理論吸持力的40%,以防止過載,造成重物脫落。
2、若發(fā)現(xiàn)吸盤老化等原因而失效時(shí),應(yīng)及時(shí)更換新的真空吸盤。
3、在使用過程中,必須保持真空壓力穩(wěn)定。
使用不帶夾具的真空吸盤需要注意的事項(xiàng):
在使用不帶夾具的真空吸盤的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個(gè)氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。
如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。