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①控制邏輯。繼電器控制系統(tǒng)果用硬接線將各種繼電器的觸點組成控制邏輯，連線復(fù)雜、修改控制邏輯困難。PLC采用存儲器存儲控制邏輯，修改控制邏輯只需要修改存儲在存儲器中的程序，靈活、方便。另外，PLC還采用屏幕顯示(CRT)和鍵盤，實現(xiàn)現(xiàn)場輸入式修改程序。 ②控制速度。繼電器控制是依靠觸點動作實現(xiàn)，觸點動作一次要幾十毫秒，還容易出現(xiàn)觸點抖動、吸合不良等現(xiàn)象。PLC實現(xiàn)一條控制命令的時間為納秒，且動作可...